家庭常用的菜肴烹饪方法有五种：炒、炖、煮、蒸、煎。

一、炒

炒是最广泛使用的一种烹饪方法，通常是将食材切成小块，然后用热油炒熟。炒的时间较短，能够保持食材的鲜嫩口感。炒菜时需要注意火候和油温，掌握好调料的搭配和投放顺序，以达到口感鲜美、色香味俱佳的效果。

二、炖

炖是一种慢煮慢熬的烹饪方法，将食材放入锅中加水烧开后，转为小火慢慢煮炖。炖的时间较长，能够使食材充分吸收汤汁，口感更加鲜嫩多汁。炖菜时需要将食材切成大块，加入适量的调料和香料，选用适当的火候和烹饪时间，以达到食材软烂、汤汁浓郁的效果。

三、煮

煮是将食材放入开水中煮熟的一种烹饪方法，适用于各种食材，如肉类、蔬菜、豆制品等。煮的时间较短，能够保持食材的原有口感和营养价值。煮菜时需要注意火候和水量，掌握好食材的投放顺序和烹饪时间，以达到食材煮熟、口感鲜美的效果。

四、蒸

蒸是将食材放入蒸锅中蒸熟的一种烹饪方法，适用于各种食材，如鱼、肉、蔬菜等。蒸的时间较短，能够保持食材的原有口感和营养价值。蒸菜时需要选用适当的火候和蒸锅，掌握好食材的摆放方式和烹饪时间，以达到食材蒸熟、口感鲜嫩的效果。

五、煎

煎是一种将食材放入少量油中煎熟的烹饪方法，适用于肉类、鱼类等食材。煎的时间较短，能够使食材表面煎至金黄色，口感香脆。煎菜时需要选用适当的平底锅和油温，掌握好食材的摆放方式和煎制时间，以达到食材表面煎熟、口感香脆的效果。

以上五种烹饪方法都是家庭中最常用的，不同的菜肴需要选用不同的烹饪方法，才能达到最佳的口感和营养价值。