皮亚杰划分的儿童心理发展阶段包括感知运动阶段、前操作阶段、具体操作阶段和形式操作阶段。

1. 感知运动阶段（0-2岁）：儿童通过感觉和动作来认识和理解世界。他们通过抓、摸、听觉、视觉等感觉器官来感知周围的事物，并通过对物体的操作和探索来理解它们的属性和关系。

2. 前操作阶段（2-7岁）：儿童开始有了符号和想象能力，但他们的思维还主要是以自我为中心的。他们可能会按照自己的经验和想法来解释和解决问题，而不太考虑别人的观点和实际情况。

3. 具体操作阶段（7-11岁）：儿童开始能够进行逻辑推理和抽象思维，但他们的思维还主要是以具体的事物为基础的。他们能够通过实验、分类、测量等方式来探究和理解事物的属性和关系。

4. 形式操作阶段（11岁以后）：儿童开始能够进行抽象思维和假设演绎推理，能够考虑到不同的可能性并制定计划进行实验验证。他们的思维已经具有了较高的逻辑性和系统性。

皮亚杰的儿童心理发展阶段理论对于教育工作者、家长和社会政策制定者都有重要的指导意义。了解儿童所处的心理发展阶段，可以帮助我们更好地理解他们的行为和需求，为他们提供更加适宜的教育和支持。同时，皮亚杰的理论也提醒我们，儿童的思维发展需要时间和经验积累，我们应该给予他们足够的自由和探索空间，以促进他们的心理发展。