家庭教育的性质包括以下几个方面：

1. 基础性家庭教育是基础性的教育，它不同于学校教育和社会教育，更加注重对孩子基础素质的培养。家庭是孩子成长的第一课堂，父母是孩子的第一任老师，因此家庭教育对于孩子的成长和发展具有至关重要的影响。在家庭教育中，父母不仅需要关注孩子的学业成绩，更要关注孩子的思想品质、行为习惯、情感态度等方面，帮助孩子树立正确的人生观和价值观。

2. 全面性家庭教育是全面性的教育，它不仅关注孩子的智力发展，还关注孩子的身体、心理、情感等方面的全面发展。家庭教育的全面性要求父母不仅要关注孩子的学业成绩，还要关注孩子的人际交往、情绪管理、自我认知等方面的发展。通过家庭教育，父母可以帮助孩子建立全面的人格和健康的心理，为孩子的全面发展打下坚实的基础。

3. 渗透性家庭教育是渗透性的教育，它通过日常生活中各种细节和事件来对孩子进行教育。家庭教育不是通过简单的说教和灌输来达到教育目的，而是通过父母的行为、言语、情感等方面的表现来对孩子进行潜移默化的影响。这种渗透性的教育方式能够让孩子在不知不觉中受到教育和启发，更好地理解和接受家庭教育的内容。

4. 长期性家庭教育是长期性的教育，它贯穿孩子成长的各个阶段和过程。家庭教育的长期性要求父母要有耐心和恒心，不断地对孩子进行教育和引导，帮助孩子在成长过程中逐渐形成正确的价值观和行为习惯。家庭教育的长期性也意味着父母要不断地学习和更新教育理念和方法，以适应孩子不同成长阶段的需求。

家庭教育是一种基础性、全面性、渗透性和长期性的教育。父母应该充分认识到家庭教育的重要性，通过不断学习和实践来提高自己的教育水平，为孩子的成长和发展打下坚实的基础。